自动化传菜选型·土建·验收表
源文件:开业筹备/P4_空间施工设备/自动化传菜选型·土建·验收表.md
自动化传菜选型·土建·验收表
适用阶段:P4 ｜ 关联任务:P4.4.1 / P4.4.2 / P4.4.3
定位:自动化传菜=后台省人基建+招牌桌出片彩蛋,非差异化护城河;土建硬化前置(P4.2.1)
空中飞菜=坠物砸人风险点:防坠网/限重/禁站区为硬条件,任一不满足则砍(降级或取消)
模块A:送餐机器人 + 特急レーン + 取餐柜
A.1 送餐机器人选型
| 参数 | 经验区间/要求 | 填写建议 |
|---|
| 载重/层 | ≤8kg/层(酒店型可达50kg) | (填写建议:按单次出餐重量,留余量) |
| 托盘层数 | 多层 | (填写建议:3-4层匹配峰值) |
| 续航/充电 | 续航6-8h(纯工作4h),充电3h | (填写建议:配充电位,峰值前满电) |
| 行驶速度 | 0-1.2 m/s | (填写建议:餐区限速保安全) |
| 导航精度 | ±5cm | 对应地坪平整度≤±3mm/2m |
| 避障 | 激光雷达+超声+3D深度,检测≥20m,0.1s决策 | (填写建议:多传感器冗余必选) |
| 最小通行宽度 | ~70cm(可窄至此) | 主通道仍建议≥90cm |
| 跨层 | 自主乘梯(如需) | (填写建议:单层则不需要) |
| 货舱 | 密封(卫生/抗油烟) | (填写建议:烧烤高油烟环境必选密封舱) |
A.2 特急レーン与取餐柜
| 项 | 要求 | 填写建议 |
|---|
| 特急レーン路由 | 后厨→重点桌快速直达 | (填写建议:用于出片招牌桌/急单) |
| 取餐柜 | 叫号+保温/保鲜 | (填写建议:对接POS叫号,减少跑堂) |
| 系统对接 | POS/扫码点餐/叫号联动 | (填写建议:与P5 POS选型对接,叫号大屏) |
A.3 土建/电气配合(接P4.2.1)
| 项 | 要求 | 填写建议 |
|---|
| 地坪平整度 | ≤±3mm/2m | 不达标导航失效 |
| 充电位电源 | 专用回路 | (填写建议:停靠点预留) |
| 导航地标 | 地面/天花标记 | (填写建议:按厂商导航方案预埋) |
模块B:空中飞菜(高风险,GO/NO-GO门禁)
B.1 安全硬条件检查表(任一不满足则砍)
| 硬条件 | 要求 | 是否满足 | 填写建议 |
|---|
| 防坠网/防坠绳 | 全程冗余防坠,单点失效不坠物 | ☐GO ☐NO-GO | (填写建议:防坠网+二次保护绳双冗余) |
| 轨道限重 | 限重+超重报警/锁停 | ☐GO ☐NO-GO | (填写建议:限重值写死,超重不启动) |
| 禁站区 | 轨道正下方物理隔离+地面警示 | ☐GO ☐NO-GO | (填写建议:划线+护栏,桌位避开) |
| 末端近明火电气防护 | IP等级+隔热+与明火安全间距 | ☐GO ☐NO-GO | (填写建议:末端电气IP65+隔热罩,远离炭火) |
| 坠物FMEA | 失效模式分析无致命风险 | ☐GO ☐NO-GO | (填写建议:列出每种失效后果与拦截) |
决策规则:5项硬条件须全部GO,且经安全+消防联合评审签字,方可建设。任一NO-GO → 砍空中飞菜,降级为「招牌单桌人工出片」或取消,不得带病上线。
B.2 联合评审结论
| 评审方 | 意见 | 签字 |
|---|
| 安全顾问 | (填写建议:GO/NO-GO+理由) | |
| 消防顾问 | (填写建议:轨道电气并入消防末端核查) | |
| 设备工程师 | | |
| 运营总监 | | |
模块C:联合工况实测验收(P4.4.3 门禁)
(填写建议:不能各设备单独通过就算完——必须在「篷布开合 + 明火烧烤 + 排烟运行」同时进行的真实工况下联调实测。)
| 测试项 | 通过标准 | 实测值 | 结果 |
|---|
| 机器人避障/急停 | 遇人/障碍0.1s停 | | ☐P ☐F |
| 机器人会车/防死锁 | 峰值多机器人无对冲死锁 | | ☐P ☐F |
| 空中飞菜限重报警 | 超重不启动并报警 | | ☐P ☐F |
| 空中飞菜防坠触发 | 模拟失效防坠网兜住 | | ☐P ☐F |
| 禁站区联锁 | 有人进入禁站区→轨道停 | | ☐P ☐F |
| 末端近明火工况 | 高温/油烟下电气正常 | | ☐P ☐F |
| 篷布开合时传菜连续 | 切换不撞机构、不停摆 | | ☐P ☐F |
| 轨道电气消防联动 | 火警/燃气报警→联动停 | | ☐P ☐F |
空中飞菜未通过B/C任一门禁 → 停运并执行降级。机器人/特急レーン/取餐柜未通过 → 整改复测至通过方可移交P7。
交付物
口径说明:载重/续航/避障/通行宽度等为行业产品经验值;防坠网/限重/禁站区/末端电气防护为本项目自定安全硬约束(对应坠物砸人风险);轨道电气消防联动为消防规范要求。空中飞菜「砍」的决策权交安全+消防联合评审,不可由运营单方覆盖。